French term (edited): art ancien vs peinture rupestre

Hablar de "arte antiguo" es erróneo porque corresponde a una época determinada (a partir del siglo XV).
Sin embargo, si es lo que dice el original, estarías modificándolo, por lo que tienes que hablarlo con el cliente.

Mi sugerencia: pintura rupestre

La pintura rupestre es un concepto referido a una de las manifestaciones artísticas más antiguas de las que se tiene constancia, ya que, al menos, existen testimonios datados hasta los 40.000 años de antigüedad, es decir, durante la última glaciación. Por otra parte, aunque la pintura rupestre es esencialmente una expresión espiritual primitiva, ésta se puede ubicar en casi todas las épocas de la Historia del ser humano y en todos los continentes exceptuando la Antártida.