Может быть, все же речь не о замедлении, а о понижении или же это относится к гидростатическому приводу
https://constructionbulldozers.tpub.com/TM-5-2410-240-23-1/T...
The final drives are a combination of single reduction and planetary gear systems. They cause the last speedreduction and the last torque increase in the powertrain.
They transfer power from the hydrostatic drive motors tothe tracks by way of sprockets
https://sinoway-sh.en.made-in-china.com/product/aEgpBKtCYGWS...
The final drive is a two-stage planetary deceleration mechanism
https://caseactio.ru/products/gusenichnye-buldozery/2050m-xl...
Управляемый гидростатический привод
Оконечный привод с тройным понижением передачи: косозубая шестерня/ планетарный редуктор
Замедление за счет гидростатического торможения