"Queen Anne's Lace" es el nombre vulgar de tres plantas distintas:

"Queen Anne's lace (uncountable)
1, (Canada, US) A flowering plant, species Daucus carota, especially the flowering part of the plant.
2. Ammi majus (false Queen Anne's lace), native to the Nile River Valley, with white lace-like flower clusters.
3. Anthriscus sylvestris (cow parsley), a herbaceous biennial or short-lived perennial plant in the family Apiaceae."
https://en.wiktionary.org/wiki/Queen_Anne's_lace

No sé si tu texto es de Norteamérica, pero en todo caso se trata con toda probabilidad de la primera: "Queen Anne's lace is a common name for a plant and most often refers to the species Daucus carota."
https://en.wikipedia.org/wiki/Queen_Anne's_lace

Y se ajusta al contexto, ya que la flor de Daucus carota sale al final del verano:

"Wild Carrots [...]
They flower and seed in the end of Summer."
https://books.google.es/books?id=3I6NV5mJNEQC&pg=PA63&lpg=PA...

Pues bien; en español tiene muchos nombres vulgares, pero el más frecuente es seguramente zanahora silvestre. He aquí una lista, por si prefieres otro:

"Daucus carota es el nombre botánico de esta especie perteneciente a la familia Apiaceae y es conocida de forma común como: carlota, acenoria, azanoria, bufanagas, carrota, carruchera, cenoria, pastana, playa de prados, rompesacos, satanoria, yerba meona, yerba mosquera, zanahoria y zanahoria silvestre."
http://www.botanicayjardines.com/daucus-carota/

(Espuma de mar es el nombre vulgar de Asparagus setaceus, que en inglés se llama "asparagus fern":
https://es.wikipedia.org/wiki/Asparagus_setaceus
https://en.wikipedia.org/wiki/Asparagus_setaceus.)